Şanzıman yağı değişim süresi araç tipine, kullanım koşullarına ve şanzıman türüne göre değişiklik gösterir. Çoğu üretici manuel şanzımanlarda 60.000–90.000 km, otomatik şanzımanlarda ise 40.000–60.000 km arasında yağ değişimini önerir. Ancak yoğun trafikte kullanılan araçlarda bu süre daha da kısalabilir.
Şanzıman yağı sadece kilometreye göre değil, aracın performansına göre de takip edilmelidir. Vites geçişlerinde sertlik, gecikme, titreme veya ses fark ediliyorsa yağın değişim zamanı gelmiş olabilir. Düzenli kontrol yaptırmak, hem aracı korur hem de yüksek masraflardan kaçınmayı sağlar.